Audrey se je rodila 4. maja 1929 v družini nizozemske baronice in angleške banke. Ella Van Heemstra, njena mati je bila potomec starodavne aristokratske družine, ki je nedvomno vplivala na vzgojo Audreyja. Družino Audrey je težko poklicati srečno. Zaradi različnih razlogov so se pogosto pojavile nesoglasja med starši, ki so se spremenile v prepir. Toda to staršem ni preprečilo, da bi hčerji dali vse najboljše. Odri je bila vzgojena tako, kot so bili vzgojeni vsi aristokrati tistega časa, navdušena z ljubeznijo do dela, prijaznosti, samozadostnosti, samospoštovanja in religioznosti. Odraščala je v družini, kjer so bile človeške lastnosti nad naslovi in bogastvom, kar ji je pomagalo postati ne le lepota, ampak tudi čudovita oseba.
Malo Audrey je težko preživela ločitev svojih staršev, kar je bilo neizogibno, vendar to ni bil glavni preizkus v njenem življenju. Po razvezi je Audreyjeva mama vzela njo in njena dva sinova od prvega poroke v mesto Archeam, kjer je nasledila posestvo in naslov. Toda tudi tukaj srečno in srečno življenje ni uspelo. Vojna se je začela, posestvo pa je bilo zaseženo. V vojnih letih je Odri hitro odraščala, prisiljena je bila, da sodeluje v uporu proti fašistom, vendar ni prenehala plesati in njen najljubši balet. Življenje je postalo oteženo - podhranjenost, zanemarjene bolezni, stalni stres je do konca vojne opravil svoje delo, je bila resno bolna. Samo zahvaljujoč prizadevanjem matere in prijateljev družine se dekle lahko spravi na noge.
Ob starosti 18 let je Audrey bila vitka deklica z živahnim, sladkim obrazom, sanjarila, da postane balerina. Toda, poleg plesa, je trdo delala na njenem glasu, od igralca Felixa Aylmerja pa je nastopila z igralnimi urami. Morala je delati kot plesni učitelj, modni model, plesalka v mjuziklih in nočnih klubih. Toda, da bi ji postala znana, je bila namenjena samo zahvaljujoč filmu.
Sprva je Audrey igral samo epizodne vloge v filmih, da bi imela vsaj nekaj sredstev za preživljanje. Do trenutka, ko je že spoznala, da ne postane zvezda baleta, in se poskušala najti nekje drugje. Preboj se je zgodil, ko je opazila pisatelja Colette, čigar roman je postal osnova za glasbene "življenje". Glavna vloga je bila Audrey, nato jo je Broadway prepoznala.
Potem je bila vloga v "rimskih praznikih" in 5 "Oskarjev", "Beautiful Sabrina" in spet "Oscar". Igralka je postala ikona sloga ne samo za milijone gledalcev, ampak jo je začela tudi takratni oblikovalec Hubert de Givenchy. Naredil je več oblek, zlasti za vlogo Sabrine, nato pa še posebej obleke za igralko. Audrey Hepburn je trdila, da je bil Zyvanshi, ki je ustvaril slog, ki so mu sledile vse modne ženske tistih let, to je bil on, ki ga je naredil klasiko. Shivanshi je trdila, da je postala slavna, zahvaljujoč Audreyju.
Zdaj je težko predstavljati, vendar je 60. let nakit podjetje "Tiffany & K" praktično ni bilo znano. V vlogi Audreyja Hepburna v filmu "Zajtrk pri Tiffanyiju" je podjetje prineslo izjemno priljubljenost, ki je proslavilo "Tiffany" izveliya "vsem svetu. Obenem se je pojavila klasična kombinacija majhne črne obleke in izvrstnega nakita, moda, ki se ne nadaljuje do sedaj.
Odrejeno osebno življenje ni bilo preveč nasilno. Bila je trikrat poročena in imela dva sina, zaradi česar je bila neskončno srečna. Njen prvi mož, igralec Mel Ferrer, ni mogel odpustiti neverjetnega uspeha svoje žene in Audrey se je trudila po najboljših močeh rešiti svojo poroko in opozorila na bolečino, ki ji je prinesla razvezo staršev v daljni preteklosti. Naslednji zakon je bil sklenjen z režiserji Kingom Theodorjem, ki je skoraj takoj vzel Audreyja v filmu Vojna in mir, kjer je igrala Natasha Rostov. Film sam ni bil zelo priljubljen, vendar je Audrey igral čudovito vlogo.
Potem so v Audreyjevem življenju imeli še druge filme in druge vloge. "Smešni obraz", "Kako ukrasti milijon", mnogi drugi. Veselost zmage je zasenčila le ločitev od moža, po kateri je prišlo do novega srečanja s psihiaterom Andreo Dotti in novim zakoncem. Ta zakon je bil še eno razočaranje. Kljub dejstvu, da je Audrey začela snemati manj v filmih, je poskušala preživeti več časa v družini, zakon je bil konec in kmalu. Le 50 let Audrey Hepburn je spoznala njeno srečo. To je bil nizozemski igralec Robert Walders, ki se ji ni nikoli poročil, in navaja, da je bila brez nje srečna.
Audrey Hepburn je bila aktivna članica Društva za varstvo otrokovih pravic v Združenih narodih. Poskušala je opozoriti na težave otrok v prikrajšanih državah, prejela Medaljo slave iz roke ameriškega predsednika.
Ta neverjetna ženska je umrla zaradi neozdravljive bolezni v 63 letih, 20. januarja 1993 v Švici. Posthumno je bila nagrajena s humanitarno nagrado J. Hersholt. Toda glavna nagrada za njo je spomin na mnoge ljudi, ki se spominjajo in cenijo njeno čudovito igro kinematografije in podkupovanje prijaznosti v življenju.