Ta sistem orientalske gimnastike je namenjen doseganju človeškega absolutnega nadzora nad telesom, ohranjanju in krepitvi njegovega zdravja, preprečevanju različnih bolezni, ohranjanju aktivnega življenjskega sloga in zagotavljanju delovnih sposobnosti. Joga pomaga doseči te cilje z razvojem pravilnega dihanja, spoštovanja do hrane, vzdrževanja zunanje in notranje higiene telesa, izvajanja posebnih sklopov telesnih vaj, samopregledovanja vseh telesnih sistemov. Joga prispeva k doseganju skladnega ravnotežja med fizičnimi in duševnimi zmožnostmi posameznika in pomaga pri ohranjanju stalnosti notranjega okolja telesa - homeostaze.
Posebne vaje, ki so osnova joge gimnastike, pomagajo izboljšati mehanizem dihalnih gibov, zadržati dih na določen način, s čimer prispevajo k razširitvi krvnih žil srca in možganov in sočasno zožitev perifernih krvnih žil.
Za fizične vaje joge je značilna statična napetost nekaterih in močno raztezanje drugih mišic, vezi in tetiv. Kot rezultat, na nek način vpliva na centralni živčni sistem in notranje organe, ki se ne morejo pohvaliti z nobenim drugim sistemom vaj. Ko prakticirajo jogo, sklepi človeškega telesa pridobijo precejšnjo mobilnost, kar zagotavlja večjo fleksibilnost, spretnost in lepoto telesa. Omeniti velja, da ljudje, ki se resno ukvarjajo z jogo, tudi v skrajni starosti, ne trpijo zaradi skupnih bolezni. Nekatere vaje tega sistema je treba opraviti dobesedno na glavi. V takšni situaciji, ko so noge nad glavo, je zagotovljen odtok krvi od spodnjih okončin do zgornje polovice telesa. To pomaga izboljšati krvni obtok možganov in pljuč. Vene spodnjih okončin v "obrnjenih" položajih ne občutijo takšnih obremenitev kot v normalnem položaju telesa in zato počivajo. Vendar pa te vaje joge pomagajo samo z ustrezno in kratko izvedbo. Če previdnost ni opažena, lahko takšna obremenitev povzroči zvišan intrakranialni tlak in povzroči krvavitev v možganih.
Koncentracija pozornosti, ki jo doseže fizična vadba kompleksa joge, pomaga mobilizirati rezervne sposobnosti človeškega telesa. Podporniki joge trdijo, da se lahko z dolgotrajnim usposabljanjem naučite regulirati intenzivnost številnih fizioloških procesov, ki se ne odzovejo.
Prehrana v skladu s sistemom joge pomeni prednost prehrani rastlinskega izvora, mleka in mlečnih izdelkov. Uporaba mesa, pa tudi ostre, prekajene in ocvrte hrane ni priporočljiva. Joga tudi ne prenaša prekašanja, saj to pojasnjuje dejstvo, da je treba najprej porabiti energijo in nato napolniti s hrano.
Kot vidite, joga resnično pomaga doseči zdravilni učinek, zato lahko to obliko orientalske gimnastike priporočite vsem fizično usposobljenim ljudem. Vendar pa je treba vajo izvajati le pod vodstvom izkušenega strokovnjaka za jogo in šele po predhodnem posvetovanju z zdravnikom.